Could not instantiate class named NSLayoutConstraint

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iOSシミュレータ6.0以降で発生した場合、
1)Xcode で .xibファイルを開く
2)「Show the File Inspector」をクリック
3)「Interface Builder Document」項目の中「Use Autolayout」のチェックを外す
これでエラーが出なくなります。
念のため、全xibファイルを調べてみましょう。